现在我们在日常生产和生活中看到越来越多的各种高空升降车出租，它们的形式多种多样。大致可分为剪刀式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车，这么多种高空作业车，如果能正确选择适合自身工作条件的高空作业车，不仅可以节约成本，而且可以有效提高工作效率。那么该选择什么类型的高空作业车租赁呢？

1.明确高空作业车的负载重量和平台尺寸。剪叉式高空升降车的载重和平台尺寸要大于其他高空作业车，在租赁高空设备前需要考虑到这方面。

2.确认是否需要跨越障碍施工。在相对狭窄的空间，要跨越障碍物，选择曲臂式高空升降车最好，因为直臂车需要延伸的空间比曲臂车大得多，剪叉车无法跨越障碍。

3.调查作业条件，如地面类型，是水泥地面，砂地面还是高低不平的地面。不同类型的升降车对地面的要求不一样，移动式和轮式高空作业车对地面要求较高，只能在水泥地面或硬度较高的平地使用。而蜘蛛式高空作业车可以在沙质、草原或不平地面使用。

4.室内或室外高空作业也将决定选择哪种高空作业车。室外施工一般受地面限制较多，通常使用车载、轮式高空作业车或蜘蛛车，室内施工则拥有更多的选择，电动剪叉车、曲臂车、直臂车和蜘蛛车都可以选择。

5.对设备的提升高度进行综合评估，尽可能用更少的设备覆盖更高高度范围的高空作业。不同类型的高空作业设备能够到达的最高高度不同，剪叉式高空作业车能达到的最高高度远远低于曲臂和直臂式高空作业车，通常，对于20m以上的高空作业，一般选用臂式高空作业车或蜘蛛式高空作业车。

6.确认作业半径。如果需要大的工作半径，臂式高空作业车和蜘蛛式高空作业车是最佳选择。

总的来说，选择适合自己的高空升降车由实际的需求和环境决定，如地面作业条件、作业高度、平台载重、是否需要跨越障碍物、室内使用或室外使用等要求。只有在这些要求确定后，才能租赁适合自己的高空作业车。